門式刮板取料機(jī)與卸料車組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長(zhǎng)形料場(chǎng)中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點(diǎn)。

門式刮板取料機(jī)常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實(shí)現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位、自動(dòng)確定各料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對(duì)中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動(dòng)堆取料，從而實(shí)現(xiàn)流暢和的取料自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)中控室，能夠?qū)ψ鳂I(yè)過(guò)程進(jìn)行控制和監(jiān)視。所以有必要對(duì)門式刮板取料機(jī)和卸料車位置進(jìn)行連續(xù) 。

定位才用格雷母線；

 格雷母線是將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。它以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來(lái)進(jìn)行通訊，并在通訊的同時(shí)檢測(cè)到天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置。

      格雷母線由一對(duì)基準(zhǔn)線（R線）和多對(duì)地址線（G線）按格雷碼規(guī)律編排構(gòu)成。地址線每隔一定步長(zhǎng)交叉一次，構(gòu)成格雷碼規(guī)律編排的感應(yīng)環(huán)線，基準(zhǔn)線在整段格雷母線中不交叉。

格雷母線zui小步長(zhǎng)W根據(jù)定位精度來(lái)確定，電纜長(zhǎng)度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長(zhǎng)W確定。一般來(lái)說(shuō)：絕1對(duì)定位精度μ=W/2??（其中W為格雷母線zui小步長(zhǎng)）格雷母線長(zhǎng)度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）通過(guò)上面的分析我們知道當(dāng)格雷母線zui小步長(zhǎng)W=200毫米時(shí)，大地址的檢測(cè)精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。